內(nèi)衣是指緊貼人體皮膚表面穿著的衣服，其歷史源遠流長。我國古代最早把內(nèi)衣稱為“澤”或“褻衣”。據(jù)《庶物異名疏》記載：“詩豈曰無衣與子同澤。注云：澤里衣以其親膚近于垢澤，故謂之澤。箋云：褻衣近污垢。疏云：衣服之暖于身猶甘雨之潤于物。故言與子同澤?！贝呵镆郧埃C衣的顏色是非常講究的，多取以“正色”，而摒棄“間色”。所謂正色是青、赤、黃、白、黑；間色則是綠、紅、碧、紫、騮黃（硫黃）。

而從春秋時期開始，這種講究逐漸被人們忽視，出現(xiàn)了各種顏色的褻衣，以致春秋期間，孔子有感于當時禮崩樂壞，特別強調：“君子不以紺（泛紅光的深紫色）、[插圖]襠”（同兩當），即現(xiàn)在的背心。據(jù)《南史·柳元景傳》記載：“唯著絳衲兩當衫?！彼c抱腹、心衣的最大區(qū)別是它有后片，“既可當胸又可當背”，材質大多為手感厚實、色彩豐富的織棉，是一種有花紋或字畫的彩色絲織物，采用雙層縫制，內(nèi)有襯棉。

這是當時北方游牧民族經(jīng)常穿的服飾，后逐漸傳入中原地區(qū)。唐朝是我國歷史上最為繁榮昌盛的朝代，服飾亦有很大的發(fā)展。到了唐朝，去掉了內(nèi)衣肩部的帶子，而成為一種無帶的內(nèi)衣，當時稱為“訶子”。宋高承所撰的《事物紀原》中把訶子歸入“抹胸之類”的服飾。

何謂“抹胸”？就是現(xiàn)在的兜肚。據(jù)徐珂在《清稗類鈔·服飾類》中記載：“抹胸，胸間小衣也，一名抹腹，又名抹肚，以方尺布為之，緊束前胸，以防風內(nèi)侵者，俗謂之兜肚?！币驗樘瞥瘒幻駨?，各種服飾大量出現(xiàn)，尤其是女子，她們喜歡穿“半露式裙裝”，并將裙子高束在胸際，然后在胸下部系一闊帶，兩肩、上胸及后背袒露，再外披透明羅紗，內(nèi)衣若隱若現(xiàn)，當時人們的心理狀態(tài)可見一斑。

這種時髦的裝束，自然要求內(nèi)衣面料十分考究，色彩繽紛。穿上這種無帶的內(nèi)衣，能勾勒出窈窕淑女的生動形象，這與當今時髦女郎的“內(nèi)衣外穿”頗為相似，具有異曲同工之妙。宋朝的內(nèi)衣也為抹胸。穿上這種抹胸，上可覆胸，下可遮肚，把整個胸腹全部掩遮往，因而又稱“抹肚”，其形式有單的也有夾的，多用紐扣或帶子系結。

其面料大有講究，富裕人家及貴族多用絲織品，并在其上繡有各種花卉，顯得華貴高雅。而一些平常人家則用素織布（即土布）縫制，以求遮體保暖之需。華貴高雅的抹胸，上面的紋飾不僅有繡制的，更有手繪的。

現(xiàn)在的內(nèi)衣有吸汗、矯形、襯托身體、保暖及不受來自身體的污穢危害的作用，有時還會被視為性特征。它的品種很多，如襯衣、襯褲、三角褲、抹胸、乳罩、汗衫、背心乃至肚兜、棉毛衫褲等都是內(nèi)衣家庭的成員。內(nèi)衣按其功能的不同可分為貼身內(nèi)衣、補正內(nèi)衣和裝飾內(nèi)衣三類。貼身內(nèi)衣是指接觸皮膚、穿在最里面的衣服，如汗衫、背心、內(nèi)褲等；補正內(nèi)衣是指彌補人體缺陷、增加人體曲線美的衣物，如乳罩、腹帶、束腰、臀墊、裙撐等；裝飾內(nèi)衣是指穿在貼身內(nèi)衣與外衣裙之間的襯裝，它能襯托外衣的完善，還能使外衣裙穿脫時光滑，行走時不貼體，如蕾絲內(nèi)衣、連胸長襯裙、短襯裙等。

內(nèi)衣的材質大多選用針織品，但也有一些是由機織物縫制成的，均以天然纖維為主。因為天然纖維具有輕、薄、細、爽的特點，是內(nèi)衣的理想材質。針織內(nèi)衣分為汗衫褲、棉毛衫褲、絨衫褲三大類，每一類根據(jù)其原料、坯布組織、成衣式樣、加工方式等又可分為許多種類。